Новость Росатома

Роботы умнеют, готовятся осваивать Марс и убивают комаров: новости робототехники


Инженеры из американского стартапа Generalist AI представили мультимодальную фундаментальную модель GEN-1.5 для управления роботами. Во время тестов робот под управлением GEN-1.5 продемонстрировал способность к импровизации. Например, он использовал банан вместо щетки, чтобы собрать кубики в чашу. Для обучения робота под управлением GEN-1.5 новому действию хватает лишь короткой демонстрационной записи, помещенной в ее контекстное окно. Разработчики назвали это физическим промптингом по аналогии с большими языковыми моделями. Модели достаточно от 3 до 12 секунд видео с камер и записи сенсомоторных данных о движениях манипуляторов. При этом GEN-1.5 не копирует движения буквально. Благодаря обобщению опыта, полученного на стадии предварительного обучения, она определяет цель продемонстрированного действия и пытается воспроизвести ее уже с помощью собственного «тела» в текущем окружении. Поэтому робот может выполнить задачу даже при другом положении или размере предметов, рассказывает N+1 . Команда Новосибирского государственного университета отрабатывает на учебных роботах операции для будущей базы на Марсе и готовит макет марсианского рельефа для испытаний. Из-за экстремальных условий на Марсе все процессы жизнеобеспечения и хозяйственной деятельности должны взять на себя машины. По замыслу разработчиков, роботам предстоит добывать полезные ископаемые, получать воду и выращивать пищу. Это, как ожидается, позволит обойтись без постоянной доставки ресурсов с Земли. Саму базу предполагается размещать в марсианских каньонах, где условия мягче, чем на открытой поверхности. Ближайший шаг — испытательная площадка с макетом марсианской поверхности, на которой роботам предстоит выполнять типовые операции, сообщает ТАСС . Компания Photon Matrix начала прием заказов на свою систему лазерного ПВО от комаров. Использовать ее следует только на открытом воздухе. Внутри корпуса объединены лидар, радар миллиметрового диапазона, блок машинного зрения и высокоточный лазер. Совместная работа этих устройств позволяет находить комаров и мгновенно поражать их лазерным лучом. Система намеренно игнорирует других летающих насекомых, например бабочек, но при этом точно распознает множество видов кровососов. Для работы системы вне помещений предусмотрен комплект с внешним аккумулятором емкостью 20 тыс. мА⋅ч. Его хватает на 240 минут непрерывной работы без розетки. Пока устройство не проходило независимых испытаний вживую, однако Photon Matrix предоставляет на систему годовую гарантию и бесплатную доставку, рассказывает «Техкульт» .

2 просмотров Источник

Российский Федеральный Ядерный Центр
Всероссийский НИИ Экспериментальной Физики

Официальный сайт